Дерганый выхлоп и трясется двиг!

Завожу допустим утром авто 2109 i, двиг так трясется что вибрация на кузов идет + выхлоп постоянно дерганый неспокойный, когда уже тачка прогреется хорошенько т одвиг трясеться не так сильно но выхлоп также дерганый, машина не троит, масло так же не жрет, расход вроде в норме, хотя еще пресмотрюсь!! Свечи в черном налете! Поменял и свечи и провода! Заезжал на диагностику показало что ДВРМ датчик в принципе к замене, поставили пока другой ДВРМ получше там цифры но результат тотже! Компрессию мерали так на одних цилиндрах по 11 а на других двух 9.5 хотя вроде меньше 10 не должно быть да и разница не должна быть между цилиндрами более 1. Говорят что еще прошивка может слетать!
Вот и думаю что сделать?! наверно буду менять пока ДВРМ 2 штуки он стоит! С прошивой пока повременю тоже в районе вроде 2 косарей!