Дворники.

Здравствуйте.
Буквально вчера вечером ехал себе ехал , как вдруг загорелся "чек", впринципе все норм работает, видимых изменений нету в ходе автомобиля, седня попал под мелкий дождь, решил включить дворники, включил в первое положение, раньше в этом положении они с ожиданием в несколько секунд делали свой ход, а теперь вращаются постоянно. Включаю второе положение , в котором они и должны так работать все норм, в третьем положении еще быстрее работают, тоже все норм. Че делать подскажите, чтобы в первом положении дворники делали свой ход с ожиданием, как и прежде ? и может ли "чек" загорется, когда вот так дворники начали не правильно работать ?

PS 2002 год. инжектор, двигатель 2111, пробег 84 000.