Бош 797, прошивке поддаются. Только спецов по написанию прошивок для данных мозгов мало. И то только если движка 8 клопов. Обычно меняют их на январь 5.1
у меня четырка 08 го года, мозги самые тупые М73, поменял на январь 7.2 81 версия с программой. щас и работает ровно и едет лучше и расход меньше, а на М73 12 литров жрала
определись )
остальное - ниочем