При нажатии педали тормоз пищит и загорается лампочка на блоке индикации!!!!

Такая проблема появилась при нажатии педали тормоз пищит и загорается лампочка на блоке индикации. Лампочки все целые (не диодные) что может быть???????????????? Выручайте!!!!!!!!!