Сцепление скорее всего ведет. Т.е. диск не останавливается. Сам неделю назад менял. Симптомы - не включалась первая, задняя с хрустом. Теперь все ок. Как разобрали оказалось старый хозяин на диске сцепления переклепал фрикционные накладки но диск стал кривой плюс сам диск разболтался и на заведенном двигателе стал издавать подозрительные звуки. В общем замена диска помогла теперь передачи включаются без проблем.

так у меня на заглушенной машине без хрустов все идеально а на заведенной как будто сцепление не включил и вот моментами самое интересное

Меняй сцепление. Мне помогло в такой ситации

сцепление 100 %

Для начала, можно попробовать трос сцепления подтянуть.

Денис, Сцепление) пиздец ему