Было время когда я работал в автосервисе, посоветовали мне там такое: залить литр трансмиссионного, литр ATF (масло для автомата) и все остальное - трансмиссионное масло. В моей коробке сейчас залито такое, зимой масло не густеет, летом не греется сильно.
Кулибины которые в гаражах работают по этому профилю, советуют залить для преднего привода и для заднего пополам, коробка тише работать начинает. А то бывает в жаркую погоду малоприятные ощущения когда на холостых работает движок, а коробка цыкотит как дизель.