Выезд на стречку или объезд препятствия?!

Здравствуйте!
Ситуация следующая: стоял автобус на обочине, как впоследствии оказалось-там была автобусная остановка, но знак отсутствовал, была только оранжевая разметка, которую закрыл автобус, я и несколько машин объехали автобус как стоящее препятствие по встречной полосе, не создавая никому помех, т.к. ширина дороги не позволяла сделать иначе.
Итог: езжу по времянке и статья 12.4, мое мнение, что должна быть 12.3, что делать, одно судебное разбирательство было, будет второе с участием сотрудников ГИБДД.
Прав ли я и, если прав, как доказать это на суде?
Заранее спасибо за помощь)