Шипит

Когда нажимаешь на тормоз, когда едешь и тормозить начинаешь вроде не слышно, если стоит машина и по нажимать до упора педаль тормоза слышно шипение в момент надавливания, тормозит на ура, обороты не плавают при нажатии (летом менял вакуумник). Это как вообще норм что шипит или нет, а если нет то в чем причина?