Юридическая тема...ППСМ и автомобиль

Вообщем уважаеммые автолюбители, столкнулся со следующей ситуацией.
Стоял во дворе прогревал машину. Подьехал батон с синей полосой, преградили мне выезд. Вышли 4 человека в форме, я почему то автоматически двери то закрыл, а то никакого доверия к ним нет. И Понеслось...Из машины выйдете...и фонариком прямо вглаз засветил, я говорю простите но вы мне только что выезд преградили, и из машины я выходить не собираюсь потому что вы как то ниразу не сотрудники дпс. Выйти категорически отказывался. В ответ он сказал мне примерно следующее *Ты меня учить будешь чо мне можно а чо нельзя?*А его коллега подхватил *Тя чо достать чтоли*
и пригрозил что разобьет стекло. Я сказал что не имеете права досматривать мое ТС, и что вы препядствуете моему движению, но после таких предьяв из машины всетаки вышел. Сказал что сейчас сделаю 1 звонок. Они отобрали вырвали у меня телефон из рук и сказали что я задержен и не имею права сделать звонок, а телефон мне дадут только в райотделе. И вообще чтобы я глушил машину и проехал с ними. А если откажусь то на меня наденут наручники и заталкают насильно...сказали чтобы я открыл машину и они будут ее досматривать. Я сказал зовите двух понятых составляйте протокол, проникновение в мое ТС на вашей совести. Они позвали....нашли бейсбольную биту в багажнике...я отмазался что спортивный снаряд. Понятые 2 каких то алкаша посмотрели и ушли даже паспортные данные не оставили. После всего этого они разочарованные начали пробивать мой телефон....тоже мимо. После чего просто вернули мне документы и уехали. Настроение испортили и сколько я понял нарушили процессуальный кодекс везде где только можно. Отдельное внимание хотел бы уделить количеству оскорблений и угроз в мой адрес, когда я пытался отказатся выйти из машины.
Если есть знающие люди, подскажите имели ли они на это право, есть ли у меня какой либо способ как либо этим ребятам указать на их неправоту.