1 Дворник по середине.

Как сделать чтобы 1 дворник стоял по середине стекла?
и чтобы мыл все стекло допустим сначало вправо, а потом влево и останавливался опять по середине.
Если можно поподробней так какв электрике я ноль!)

Вот ссылка: http://images.yandex.ru/yandsearch?ed=1&text=210...