Замена тяг на ваз 2107, происходит при выполнении следующих условий:

1. Автомобиль желательно установить на смотровую яму или на эстакаду.
2. Очистить от загрязненности  чехлы рулевой тяги и все гайки.
3. Нанести проникающую смазку на резьбу шарниров шаровых в рулевых тягах(чтобы легче откручивались болты и гайки).

Пассатижами вытаскиваем шплинт из гайки крепления рычага поворотного кулака и рулевого пальца. Рожковым ключом на «22» следует открутить гайку крепления рычагу поворотного кулака и рулевого пальца шарнира шарового.

Съемником необходимо выпрессовывать пальцы рулевых наконечников и снять рулевые тяги с боку.

Перед самой разборкой боковых рулевых тяг, нужно измерять и записать их длину. Это нужно  для того, чтобы не изменить имеющуюся величину схождения колес на автомобиле ваз 2107 при сборке.

Необходимо ослабить болты хомутов соединительной стяжной муфты и выкручиваем рулевые наконечники. Аналогично разбираем и снимаем другие боковые рулевые тяги.                

Для снятия рулевой тяги по середине, необходимо расшплинтовать ее  и торцовым ключом на «22» из моторного отсека откручиваем гайки.  

Если шарниры боковых рулевых тяг откручены от маятникового рычага и сошки на редукторе рулевого механизма, то с помощью съемника нужно  выпрессовывать пальцы шарниров рулевой тяги и отсоединяем  тягу.

Важная информация:  При выполнении операции, которая будет описана ниже(чтобы не повредить резьбу) гайки нужно откручивать до совпадения ее торцов с торцами на пальцах рулевой тяги.

Если рулевые боковые тяги не отсоединены от сошки и рычага маятникового, то пальцы шарниров средней тяги можно начать выпрессовать, выбивая пальцы при помощи подходящего по толщине стержня.

Предварительно нужно подставить упор под наконечник изнутри боковой рулевой тяги. После выпрессовки пальцев необходимо открутить гайки и снять среднюю рулевую тягу.

Установка новых  рулевых тяг на  ваз 2107

1. Установка новых тяг происходит в обратной последовательности. После установки и регулировки тяги по длине, затягиваем хомуты.
2. После того, как рулевые тяги установлены, необходимо проверить и в случае необходимости, подвергнуть самостоятельной регулировки углов схождения колес или отрегулировать в мастерской.

Но регулировку углов схождения нужно сделать обязательно иначе резина быстро сотрется и выйдет из строя.