Колбасит машину при трогании. ВАЗ 2106

Когда трогаешся начинает немного колбасить, как будто газу мало дал (как глохнет)
Но от подачи газа изминений нет. Да еще при переключении мягко не переключишся. Незнаю связанно это или нет, при прогреве троит из выхлопа (бух....1 сек...бух...) ну короче не приятный звук.
Крестовину менял... ну не знаю что и делать.
Подскажите