при тормажении сильно ведет зад машины

смотри регулятор давления задних тормозов-так называемый колдун.
А при торможении без сцепления-тоже такая ж беда?

может быть одно колесо не тормозит..

регулятор я давно убрал,и при торможении без сцепления тож самое,даже руль тяжело держать

может, застопоривание тормозных цилиндров рабочих на каком-то из колес..

Михаил Платонов +1 , меняются не очень сложно в сервисе стоит у нас примерно рублей 400-500, но можно поставить и самому, меняются помоему сразу два цилиндра, и прокачиваются, яма необязательно, но потребуется залезть под машинку и развести ручник, после чего опять его отрегулировать...