кто шарит в кпп

мужики такая проблема началась уже месяца 4 , передачи 1,2,3 включаются как бы с переходом( то есть до определенной точки идет легко, потом затруднеие, и потом входит в положение передачи), и туговато включается 1 и 2 передачи, причем когда их включаешь прям чуствуется переход упомянуты выше+ вращение шестерней чуствуется на рукояти, да именно вращение шестерней а не колебания кпп... интересует что это, в чем проблема, и примерный ремонт, и реально ли самому его выполнить? сразу скажу кпп 5ступка, масло лукоил 80-90 минералка, уровень нормальный, при замене масло вотработке метал стружки вроде небыло...