Андрей, возьми чтото вроде гвоздя и выбей мототком то что осталось в полуоси,полуось можно и не снимать немного прокрутить все выскочит,вставь новую шпильку и забей ей до конца,там в полуоси есть большое отверстие между шпильками через которое можно наискосяк вставить шпильку,и даже если ты ее не до конца забьешь то она сама притянется гайкой когда колесо ставить будеш