Тюнинг Лада Калина → Рулевое управление

Вот у меня проблема такого рода. Когда едешь по трассе необходимо подруливать, а когда приходится чуть повернуть руль, то происходит как бы заклинивание руля. У меня ЭУР, может быть там что то с шестеренками? Никто не сталкивался с такой проблемой?

Также вам может быть интересно:
* Проводка задних динамиков http://tuning-vaz.org/blog/tuning-lada-kalina/57230.html
* Электрика http://tuning-vaz.org/blog/tuning-lada-kalina/57231.html
* Дополнительные фары дальнего света http://tuning-vaz.org/blog/tuning-lada-kalina/57232.html
* как узнать название ЭСУД? 1.6л 8 кл 2008г.в http://tuning-vaz.org/blog/tuning-lada-kalina/57233.html
* надоевшие шумы в салоне и под капотом. http://tuning-vaz.org/blog/tuning-lada-kalina/57234.html