Они просто необходимы для данного автомобиля, особенно - задний, т.к., конструктивно расположены неправильно. Теоретически, чтобы карданный вал работал правильно, необходимо обеспечить его расположение так, чтобы две его крестовины распологались в параллельных плоскостях. Только в этом случае оба конца вала вращаются с одинаковой угловой скоростью, т.е. как шарнир равных угловых скоростей (сокр. ШРУС). А на полном приводе все это дело усугубляется вторым валом, который, в свою очередь, должен распологаться правильно и по отношению к другому валу. На практике, этих условий невозможно добиться, т.к. есть подвеска автомобиля, поэтому на промежуточном валу между КПП и раздаткой установлена резиновая муфта ("бублик"), которая сглаживает вибрации от трансмиссии на двигатель. Но и она не справляется, т.к. задний вал расположен уж слишком "криво".
ШРУСЫ лишены недостатков шарнира Гука в плане вибрации, но более дороги. Если не повреждать защитные пыльники, то обслуживанию не подлежат.
Принято, что ШРУСЫ выдерживают меньшие критические нагрузки по сравнению с крестовинами, поэтому их стараются не использовать на внедорожье.
На асфальте им альтернативы нет, мое мнение.

Забыл добавить, ШРУСовые валы ставьте ТОЛЬКО родные - "Серп и Молот" (СиМ) Саратовские. Другие ("Сонда" и т.п.) долго не ходят - проверенно.

Знакомый поставил на пыльники на кардан пластиковые защитные как на приводе,подшумливает...

А зачем на КАРДАН пыльники??????

можно поменять карданы с крестовинами на новые шрусовые и что для этого нужно?

Нужен накидной ключ на 13 и новые самоконтрящиеся гайки крепления вала (8 шт. на вал).