Санек, снимаешь с раздатки передний узел(там где присоединяется передний кардан), скорее всего разлетелось блокирующие кольцо. Читаем книгу по эксплуатации. НЕЛЬЗЯ ЕЗДИТЬ НА ОДНОМ КАРДАНЕ ПОСТОЯННО
Санек, сними переднюю крышку раздатки,на ней будет рычаг переключения,шток,муфта и сам вал с фланцем от переднего кардана,все это можно сделать не снимая раздатку с машины. Несколько вариантов-недовключил блокировку,сломан вал,лопнула вилка или муфта.