Смотри шлицевую на карданах.Было такое.

было такое дважды, первый раз шрус передний подклинивал, тоже рк одуном ходила,второй раз крестовина заднего кардана

Так же посмотрел муфту летом(симптомы как у тебя) , вроде нормальная , а когда попалась новая на халяву с шрузом , при сьемке старой резиновая муфта прям в руках рассыпалась. Она сейчас у тебя стянута , на ощупь определить очень трудно.

Была такая же херь... Отцентровал раздатку, вибрация исчезла.

Промвал если с крестовиной , то сними и посмотри бублик , с крестовиной снимается без гемороя с раздаткой( с перекурами и не спеша час ,полтара на снял-поставил). На скорости 40-50 это как правило их болезнь , потом при скорости он уже как бы менее деформируется наверное и колбасовка исчезает, а если не трогал раздатку , то и не фиг ее центрировать , если раньше было нормально.