Устранение люфтов в карданных валах

Что нужно сделать чтобы устранить люфты в валах? У меня они довольно таки свободно прокручиваются, из-за чего возникает стук при начале движения.
Заехал к мастерам, но знаете как то никто особого желания не проявил взяться за эту работу, мотивируя, что это дорогое удовольствие и овчина выделки не стоит, мол все равно через некоторое время стуки появятся ("Это болезнь всех Нив парень, просто смирись с этим и езди правильно используя газ и сцепление"). Подскажите чего нибудь умного по этому поводу