может даже палец сателитов съело, у меня на копейке такое было, вначале это проявлялось толчками при трогании и на низких скоростях,а потом машина просто встала.При разборке были изъяты три огрызка от пальца, палец я тогда просто заменил,и ездил дальше счастливо.
Нифига у меня на шохе хвостовик один раз стерло изза недостатка масла, причем стерся тихо тихо )) до этого выл редуктор а тут вдруг затих, я думал сам себя отремонтировал, а через пару десятков километров просто встал и смотрел как крутится кардан а машиа стоит!!! )))