Датчик положения дроссельной заслонки...

Сегодня решил проблемму, которая несколько осложняла эксплуатацию Нивы.
Начиналось с несильных подергиваний на постоянном режиме движения, в основном на нижних передачах. Нестабильный запуск на холодную( когда нормально, когда со второго - третьего раза). В дальнейшем увеличились обороты холостого хода. От 1200 до 1600. Тоже не стабильно, когда как.
Поездка на диагностику ничего не выявила. (Если не считать датчика кислорода).
После перезагрузки контроллера(снимал минус с аккумулятора), иногда проблемма исчезала, потом все начиналось заново...
Недавно выяснил, что ДПДЗ наверное единственный датчик, который не показывает ошибку. В случае его неверной работы, или отказа, его функции выполняет датчик воздуха. Машина продолжает работу, и водила может и не заметить изменений. В случае полного отказа, увеличиваются холостые обороты двигателя, не ниже 1200 ...Это основной признак.
Сегодня поменял( были за 200р, но я взял за 500р), поменял сразу у магазина, поехал и долго себя ругал, что поздно "дошло"...Машина как заново родилась, ехать одно удовольствие...