Что ты имеешь ввиду под "регулировать"?

да, мне тоже непонятно.....

видимо пятно контакта выставить

зазор между головными парами....(ведущей и ведомой шестернями)

Обычно на редукторах положение шестерен стальными пластинками регулируются, либо кольцами, которые подшлифовывают до нужного размера.

если подшипники новые то необходимо сделать небольшой преднатяг подшипников, зацепление зубьев сделать с небольшим зазором, если менялась роспорная втулка затянуть нужным моментом гайку хвостовика, главнае чтобы он крутился без заедания и с небольшими люфтами, я делал по своим ощущениям примерно зная что сильно маленький зазор плохо и большой тоже, а вобще по читай руководство по ремонту там все написано и с картинками, только там микрометром все измеряют и динамометрическим ключем затягивают,. а я так на глаз делал причем первый раз только задний редуктор, ну разницы большой нет. а про какие шайбы ты сказал?)))))) про те что в дифиринциале чтоли только? я его в сборе менял он не дороже тысячи стоит....

Что бы отрегулировать передний редуктор на ниве его обязательно снимать, или можно открутить крышки и отрегулировать?

Смотрим сюда. Может, кому поможет.
http://www.niva-faq.msk.ru/tehnika/transmis/zadn_mst/rzm.htm

могу книжку скинуть на мыло