Стук, именно стук может быть не из-за ШРУСов, а из-за люфта в ГП. Когда ШРУСы выдают стук (толчок) при трогании, то при малейшем повороте руля, да и просто при прямолинейном движении с приложением нагрузки они будут хрустеть.
Сергей Смирнов проверить ШРУСы просто, залезь под машину и подергай привода, люфт в ШРУСах сразу обнаружешь если он есть, покрути кардан, посмотри на сколько по оборотам он свободно перемещается и стучит ли при этом.
Всем спасибо!