- Кардан

Если про шлицевое то Компенсирует смещение которое возникает между мотором (если мост от двигателя не отвязан) и раздаткой.

а если отвязан

И даже, если отвязан. Плюс, компенсирует биение раздатки

а если мягкое соединение вместо крестовины?

это ты про Сонда? вообще типа мягче работает, меньше зазоры, меньше биение, и, как уже написанно, компенсирует смещения
вообще джиперы их не советуют, если часто по говнам лазить: резинки быстро выходят из сторя и из-за этого летит соединение
если для дороги, то тока плюсы, ну, кроме цены))