когда машина идет накатом?

да , при отключении передачи, а потом при нейтральной газану и падают

На второй, третьей передаче...в постоянном режиме рывков нет?
Если есть, то вероятно датчик дроссельной заслонки...Он ерунду стоит и долго не ходит.

мне хватило только заслонку почистить!

тут либо регулятор хол. хода, или дпдз, возможно рхх заедает стоит он в пределах 350 рублей

попробуй на месте подержать обороты около 3000 в течении 10 сек.потом сбрось газ,если обороты так же будут виснуть то смотри датчики описанные выше,если не будут,то посмотри датчик скорости.

хех ,а могет лямда устал?

Вот это точно, не он...

Лябда зонд будет выдавать ошибку, всякий раз(если сбрасывать) после прогрева двигателя...

почему так категорично?дает неверный сигнал и капут.его испортить легко на свинце проехал сотни две и все.

если мозги наши то не всегда.

Будет сбой в работе(заниженные показания).
Лампа загориться все равно...может не сразу, но все же.

Повышенными оборотами грешат датчики заслонки и воздушный.
Последний реже...

да лампа будет загоратся.

Датчики, особенно воздушный, нужно метить, если нет оснований особенно доверять мастеру на диагностике.
Заменяют на некорректно работающие(потом "героически находят и устраняют деффект" за твои кровные). Воздушный датчик существенно влияет на расход топлива, оставаясь "исправным" для системы...Такие нередко в продаже, как "запчасть". Потому соблазн велик, снять "заводской".

ПРИЧИНА:
Неисправны датчики положения дроссельной заслонки, массового расхода воздуха или их цепи.
ДИАГНОСТИКА:
При обрыве в датчиках или их цепях горит лампа . При обрыве в датчике положения дроссельной заслонки обороты двигателя на холостом ходу не опускаются ниже 1200 мин-1, при обрыве в датчике массового расхода воздуха – ниже 2000 мин-1, однако на ездовых качествах автомобиля это почти не отражается. При выходе из строя обеих датчиков, несмотря на высокие обороты холостого хода, автомобиль лишь с трудом способен передвигаться своим ходом
МЕТОДЫ УСТРАНЕНИЯ:
Восстановите контакт в электрических цепях, замените неисправный датчик (датчики)
http://www.autoprospect.ru/vaz/21213-niva/2-1-diagnostika-neispravnostejj-dvigatelya-i-ego-sistem.html

Какие датчики!? Сними трубку, заслонку почисть)))))))))))))))))))))))))))))

Вы что, думаете что человек с октября месяца париться до сих пор?
Что не отписался - плохо...другим бы наука была.