Рама Восхода не рассчитана на боковые нагрузки, которые будет давать коляска. В результате чего ее поведет, появятся трещины, может даже лопнуть. Восход, рама которого и так жесткостью не отличается, после этого будет напоминать по управляемости резиновый шланг. Поверь моему горькому опыту - лучше коляску не цеплять.