проблема с двигателем!!

Ребята, не подскажете, у меня приора 2009 года, пробег 20000км.
иногда при включении двигателя машина чуть ли не глохнет, стрелка тахометра опускается почти примерно до 200 об., чуть ли машина не глохнет, потом через пару сек машина нормально начинает работать. и когда тоже на больших оборотах еду, включаю на нейтральную передачу машина опять начинает задыхаться, тахометр прыгает, потом через пару сек. машина опять начинает нормально работать!!! Ребята подскажите пожалуйста,в чем причина, и как ее устранить???