SOS!!! Клинит руль Help, please!!!

Доброго времени суток Уважаемые участникики сообщества!
У меня с приорой очень серьезная проблема: при движении прямо иногда заклинивает руль, ни вправо, ни влево руль не поворачивается, приходится останавливаться прямо на дороге что создает аврийную ситуацию. Руль расклинивает после того, как перезаведешь машину.
Кто что может об этом сказать пожалуйста откликнитесь)))
Заранее спасибо!!!