если на скорости переключиться на нейтралку, то обороты начинают плавать, и кажись, чем выше скорость, тем больше амплитуда колебаний стрелки) говорят, что это болезнь Приор, даже в журнале "За рулем" писали про это - меняли РХХ, Датчик положения дроссельной заслонки, но тщетно... я сам менял РХХ - ничего не изменилось! так что забей, вот если когда стоишь и глохнет - тогда решай вопрос! Хотя меня лично это "плавание" напрягает, раньше ведь не было(хотя не факт, может не замечал)
Такая же история менял все датчики все что можно,кроме датчика скорости все бесполезно.Как выехал от диагностика все в порядке,думаю наконец то вылечил но через несколько часов опять начинают заваливаться обороты.Посоветовали забить на это.Все равно напрягает особенно в пробках.