Павел, Код неисправности можно узнать по встроенному компу. Нужно включить приборку в тестовый режим и подвигать кнопку сброса одометра и он покажет код ошибки. Точно не помню, могу ошибаться, погугли и найдешь.
Такое было, только не на приоре, а на 14 (8кл). Загорелся чек,а машина едет как и ехала. В итоге, когда поставил бортовик, оказалось, что пропуски воспламенения в 1 цилиндре...