дергается

такая проблема, при разгоне на любой передаче в диапазоне 5-5,5 тыс. об машина начинает дергаться, и такое чувство что сзади кто то тянет, после 5,5 тыс, вроде опять норм равномерно работает, и такое бывает через раз, когда нормально а когда нет, может такое быть что это датчик дмрв, т.к. когда прошивали, сказали что показания датчика на исходе, может он виноват быть в этой беде