Датчик положения сцепления

Сейчас месяц горит чек...на гарантии его скидывают и загорается в тот же день...машина дергается при нажатии на сцепление, при отпускании газа на 2000 тыс оборотах, при этом дергается ручка кпп...диагностика показала ошибка дачика положения сцепления.

Все началось еще летом...периодически отключался датчик скорости и когда он откл машина дергалась так как я описал выше...когда он вновь работал...рывки исчезали. И вот машина дергалась минут 20 и в итоге загорелся чек...потух через 2 дня...по гарантии заменили этот датчик скорости...но рывки периодически то появлялись то пропадали...все это началось при пробеге около 6000...вот ща 10000тыс пробег месяц горит чек и месяц она дергается...надоело...по гарантии ездил...ну вы знаете что за гарантия у ваза...нехрена делать нечего нехотят пожимают плечами...говорит нечего страшного эта ошибка не начто не влияет....машина после всех этих глюков нехрена не едет дергается...говорю давайте меняете этот датчик...говорят приезжаете на то-2 датчик подойдет...хочу сам купить этот датчик и чтоб его меняли.

Кто понимает подскажите рывки, потеря мощности может как то быть связана с этим датчиком??? и замена его поможет??? просто у меня зла не хватает...мотор ксати потяжелее стал работать немного машина греется....