как добиться комфорта и плавное езды на приоре??

не знаю,поменять резину на импортную или нет,стоит ли подвеску менять(стойки,пружины и т д )но хочется что бы машина была помягче и плавнее,все заводское пока стоит. дайте совет кто может или знает