Поддергивание!!!

Во время движения,при скорости примерно 30 км\ч на второй передаче,машина слегка дергается,такое же происходит если ехать на третьей передаче чуть больше 40 км\ч.именно в одном диопозоне,обороты примерно в эти моменты от 1.8 до 2.1.,чуть быстрее или чуть медленее нече нету.на холостых машина работает нормально

Ездил на диагностику в несколько мест,никто никаких проблем не видит,свечи поменял,масла,фильтра.нече не изменилось.У кого нить было такое?кто,что посоветует?