Проблемы с электроусилителем.

Т.к. до приоры была 9-ка, были тоже проблемы с датчиками.По привычке остановился, заглушил двигатель, завел - все работает...Поехал...
Доехал до Рязанского проспекта - снова такая же тема...Руль тяжелый...Лампочка горит...
Люди, подскажите что это может быть?Почему электроусилитель выключается, загорается лампа?А после т.н. "рестарта" двигателя - некоторое время все путем?
Очень много людей поменяли его по гарантии...
Почитай на http://priorovod.ru
У отца вроде все устоялось, иногда дергает и все.Кстати, у нас универсал)