помогите разрулить
время 23.30( на улице темно), машина стоит во дворе на стоянке,смотрю в зеркала заднего вида,ни чего не вижу темно, начинаю сдавать задом выезжая на проезжую часть двора.И тут удар сигнализация ,в общем въехал в задний бампер автомобиля,который стоял на половину на дороге ,а половина на тратуаре,ну я оставил записку с номером своего телефона,и уехал. В общем они говорят что мне надо востонавливать бампер за свои деньги. Вопрос: правильно я все сделал или нет.либо надо было вызвать гаи??? я осознаю свою вину что я начал движение,не убедившись в его безопастности,но он тоже стоял в не положенном месте.как быть в этой ситуации???