во-первых попробуй обнулить комп. тоесть отключи клемму на аккуме на пару часиков. еще хрень может быть из-за датчика масссового расхода воздуха. с одним, например, двиг еле "крутится", с другим повышенные обороты. а мож вообще инжектор надо чистить.